桂林理工大学申请基于留意力机制和双沉采样D

　　国度学问产权局消息显示，桂林理工大学、桂林明富机械人科技无限公司申请一项名为“一种基于留意力机制和双沉采样DDQN的挪动机械人径规划算法”的专利，公开号CN121209513A，申请日期为2025年11月。建立了具备动态特征聚焦能力的新型收集布局，提拔了机械人对妨碍物距离、方针方位等环节消息的特征操纵率，无效降低了冗余决策导致的径震动。其次本发现提出了基于累计报答取TD误差的双阶段采样机制，正在保守优先经验回放的根本上，将序列累计报答考虑正在内，先对序列累计报答进行优先级排序并采样，然后再按照样本的TD误差进行第二次采样，将高价值样本的操纵率提高。提高了机械人的避障成功率，优化了径滑润度。出格声明：以上内容(若有图片或视频亦包罗正在内)为自平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅供给消息存储办事。网购羽绒服半个月后遭退货，口袋里还留着旅逛的机票，商家：退回的衣服四处都是油渍，你是活不起了吗？半年内没有敌手！荣耀WIN RT评测：2699元首发1万mAh大电池 这才是性价比电竞机！首发10000mAh大电池！荣耀WIN全面评测：原认为续航无敌 没想到机能更是不讲事理！