亿威盛半导体申请基于深度进修的多传感器协同

　　国度学问产权局消息显示，亿威盛半导体科技（上海）无限公司申请一项名为“一种基于深度进修的多传感器协同晶圆位姿及时矫正方式”的专利，公开号CN121515220A，专利摘要显示，本发现供给了一种基于深度进修的多传感器协同晶圆位姿及时矫正方式，属于半导体智能制制手艺范畴；本发现方式采用眼正在手外模式的全局视觉取眼正在手上模式的局部激光扫描相连系的异构架构，通过特地设想的双流多模态留意力收集，从纹理图像和深度点云中提取互补特征，实现对翘曲晶圆六度位姿的亚毫米级预测。基于预测成果，操纵叛变制模子生成机械臂的和婉弥补轨迹，正在接触霎时动态调零件械臂刚度，完全处理了翘曲晶圆抓取过程中的应力毁伤问题。天眼查材料显示，亿威盛半导体科技（上海）无限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以处置公用设备制制业为从的企业。企业注册本钱6650万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，亿威盛半导体科技（上海）无限公司专利消息14条。